Los erorres más comunes para algunos modelos de impresoras Canon a Inyección de Tinta, tales como la MP140, MP190, MP250, etc son:

E42 = Error de Scanner
E02 = Papel Trabado
E03 = Sensor o Papel Trabado
E04 = Tinta Baja
E05 = Tinta No Reconocida
E06 = Tinta No Reconocida
E12 = Cartucho Retintado o defectuoso
E13 = Cartucho Retintado o defectuoso
E27 = Esponja Llena
E92 = Fallo en Encoder Circular.

E02 = Papel Trabado
Dos posibles situaciones:
1) Un pedazo de papel atascado en los rodillos de la impresora
2) Puede que unos plasticos en forma de ganchitos en la bandeja de papel se quedan atascados

Solución:
1) Abrir la bandeja superior y buscar algún pedazo de papel que pueda estar atascado en el rodillo
2) Con destornillador plano empujar este ganchito para que quede en su posicion normal.



E03 = Sensor o Papel atascado (u otro objeto)
Posible situacion:
Aparece un mensaje de que la tapadera de frontal esta cerrada (y no es asi) y que hay que presionar el boton color verde para continuar.

Solución:
El mecanismo funciona bien por que abre la tapadera frontal por si sola la impresora. Desconectar la impresora del cable usb y de la corriente por seguridad. Para desmontarla sin agobiarse, habrá que desarmarla empezando por los tornillos traseros, después en algunos modelos la pieza delantera negra con pestañas, y en el interior podrán aparecer otros 4 tornillos que sujetan las tapaderas laterales.

Empezar desmontando la tapadera del lado izquierdo donde se encuentran los engranajes, uno de los cuales (el mas grande) tiene un disco de plastico que pasa por el sensor. En ese disco hay un letra F con una flechita apuntando hacia arriba, mover el disco de tal manera que la flechita quede apuntado al sensor y listo. Si el disco estuviera sucio habrá que limpiarlo para que el sensor no de error.

Según casos leidos en internet este fallo se soluciona de la anterior forma, pero no siempre es así ya que puede estar el disco con algunas rayitas borradas con lo que habría que sustituir dicho disco. También puede ocurrir que exista algún pequeño trozo de papel o suciedad en el interior del mecanismo de succión del papel, rodillos o zona por donde pasa el papel.

Se recomienda sacar toda la parte del escaner y dejarla colgada para hacer pruebas y poder revisar correctamente el recorrido del papel. Se puede incluso hasta poner algún folio e intentar forzarlo para hacer el recorrido normal del papel cuando la impresora intenta encenderse y antes de que de el Error E03, moviendo el papel hacia adelante y hacia atrás para desplazar algún pequeño trozo de papel que no esté visible. Otra cosa que se recomienda es volvar la impresora boca abajo e incluso agitarla fuertemente hacia arriba-abajo e izquierda-derecha por si hay algo dentro de la impresora como un clip, una grapa u otro pequeño objeto.

Si con todo esto no logras quitar el error posiblemente puedan estar dañado alguno de los sensores o quizás haya que desmontar mas afondo la impresora para buscar algo extraño internamente.

E04 = Tinta Baja

 
E05 = Tinta No Reconocida

 
E06 = Tinta No Reconocida

Posible situacion:
Ya sea nivel de tinta bajo o rellenado:

1. Si te dice que los cartuchos estan vacios.
2. Si tiene el contador de tinta lleno o el wasted ink pad

Solucion:

1. Envia una impresión y te saldrá un aviso de que están vacios los cartuchos, entonces mantenés presionados por 10 segundos el botón de la hoja (color verde) y al soltarlo comenzará un ciclo de limpieza y luego te enviara lo que imprimiste (esto se necesita hacer sólo la primera vez que colocas los cartuchos rellenado, depsues de eso ya no te lo pedirá nuevamente hasta que coloques nuevamente esos cartuchos).
2. Aqui hay dos formas de solucionarlo a) y b) (éste último se sabe que funciona).

• a) Apaga la impresora pero dejala conectada, presiona el boton de prender mientras presionas el boton de STOP/RESET (tiene un triangulo adentro de un circulo). Cuando la luz de encendido se prenda (verde) soltar el boton y presionar el boton STOP/RESET dos veces mientras sigue presionando el boton ON/OFF. Suelte ambos botones , alli la impresora se pondra en SERVICE MODE (modo de servicio) Aguarde a que el menu este listo para selecionar la funcion siguiente). Cuando la luz de ON/OFF este encendida en verde, aprete el boton STOP/RESET las veces necesarias dependiendo lo que quiera hacer:

  0 Veces verde= Apagar
  1 Veces naranja= Impresion de patron de servicio
  2 Veces verde= imprimir EEPROM
  3 Veces naranja= resetear EEPROM
  4 Veces verde= Contador de tinta o Wasted ink

  Cada vez que se presiona el botón de STOP/RESET, los LEDs del Indicador de Alarma y el de On/Off se encienden alternativamente en anaranjado y verde, empezando con el naranja.

  Apague la impresora (presionar dos veces ON/OFF) y vuelva a encenderla.
  Las luces anaranjadas quedan encendidas intermitentemente esto no importa seguira imprimiendo sin problemas.

• b) Apaga la impresora pero dejala conectada, primero presiona el boton STOP/RESET, luego presiona el boton de prender mientras. 

  Suelta el boton de STOP/RESET (todavia no sueltes el boton de prender) presiona tres veces el boton STOP/RESET
  Cada vez que se presiona el botón de STOP/RESET, los LEDs del Indicador de Alarma y el de On/Off se encienden alternativamente en anaranjado y verde, empezando con el naranja.
  Suelta el boton de prender (tardara unos segundo, hasta que quede fija la luz de encendido)
  Por ultimo presiona dos veces el boton de encerder (se apaga la impresora) y vuelva a encenderla.
  Las luces anaranjadas quedan prendidas intermitentemente esto no importa seguira imprimiendo sin problemas.

E12 = Cartucho Retintado o defectuoso

 
E13 = Cartucho Retintado o defectuoso

Posible situacion:
Ya sea por cambio, relleno o por otros.

Solucion:

1. Abrir la compuerta para hacer cambio de tinta (mejor, antes de hacerlo, apagar y encender la impresora) seguidamente, quitar y volver a colocar los cartuchos, luego, cerrar la compuerta. 

   Acto seguido dejar presionados los boton de “COLOR” o “NEGRO” y boton RESET por 10 segundos. 

   Despues que haga la comprobacion y demas, debe aparecer en la pantallita de la impresora un “0” y parpadeando el led del color que presionaron, luego, hacer lo mismo pero con el otro boton de “COLOR” o “NEGRO”. 

   Eso es todo, deberia imprimir (ignorar el mensaje que aparece despues de eso, solo hay que darle a aceptar y debe imprimir como siempre).

Fuente: Taringa.net ampliado y mejorado.